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实现高稳态精度速度控制的电机控制系统的设计

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技术引人电机的速度控制系统中,能够实现高稳态精度的速度控制。如图1所示,锁相环稳速模块实现电子锁相环中鉴相器和低通的功能,而无刷直流电机、电机控制器、逆变桥和转子位置检测装置共同组成带有惯性的电压控制 虽然整个锁相环稳速控制系统属于闭环控制

  技术引人电机的速度控制系统中,能够实现高稳态精度的速度控制。如图1所示,锁相环稳速模块实现电子锁相环中鉴相器和低通的功能,而无刷直流电机、电机控制器、逆变桥和转子位置检测装置共同组成带有惯性的电压控制

  虽然整个锁相环稳速控制系统属于闭环控制系统,但误差放大器仍可连成跟随器,锁相环电路输出直接与误差放大器的同相端相连,通过锁相环自身的调节改变PWM反相端电压,进而改变PWM占空比,控制转速。锁相环TC9242与MC33035接口框图如图1所示。

  PLL稳速模块由晶体振荡器和可变系数的分频器、反馈信号处理电路、F/V变换和P/V变换等几部分组成。晶体振荡器(频率精度以百万分数记)和可变系数的分频器提供高精度的频率基准信号,这是PLL模块最终实现高精度稳速的前提保证;锁相环模块的最大特点是用两个8bitDAC分别作为F/V和P/V变换。根据PGIN输人的电机实际转频信号,从AFC(自动频率控制)输出的是第一个DAC将数字量的频率差变换为模拟量的信号;从APC(自动相位控制端)输出的是电机实际转频信号和从同步时钟信号分频信号比较得到的相位差,经过另一个DAC转换的输出电压信号。使用时,将AFC输出和APC输出连接至加法运算放大器,进行信号混合,通过调节控制器的控制电压输人Vin,控制电机的功率开关管。当从FGIN来的反馈频率变化即电机转速不稳定时,AFC和APC输出遵循以下规律:

  1)FGIN在锁定范围以下时,AFC和APC为高电平(1),如图3所示;

  2)FGIN在锁定范围以上时,AFC和APC为低电平(0),如图3所示:

  3)FGIN在锁定范围之内时,AFC线性输出,随着转速信号FGIN的增大而减小,如图3所示。

  APC输出锯齿波形,若反馈转速信号FGIN小于设定频率信号几,APC输出斜率为正的锯齿波,如图4 a所示;若反馈转速信号FGIN大于设定频率信号fo,APC输出斜率为负的锯齿波,如图4 b所示。

  其中,锁定频率范围下限为636Hz,上限为705Hz,锁定频率为666Hz。

  由图5可以看出,当反馈频率小于锁定频率时,APC输出三角波形的斜率方向为正;当反馈频率大于锁定频率时,APC输出三角波形的斜率方向为负;而其转折点即是锁定频率666Hz时的波形,为一直线。

  相位变换输出是一直角三角波,三角波的平均值和最大值不变,频率为锁相频率与反馈频率之差;对频率变换输出,在锁定范围内,随反馈频率的增加,频率变换输出由最大值线可知,当电机转速低于设定的稳定转速时,锁相环模块输出较高电平,经电机驱动控制模块后,产生PWM信号,经过逆变桥放大后,对电机进行加速;当电机转速高于设定的稳定转速时,锁相环模块则输出为低电平,经过控制模块后,关闭PWM信号,从而使电机减速。通过这种交替加减速,最终使电机稳定在精确的锁定范围之内。锁相环模块在整个稳速过程中起着极为关键的作用,直接决定了系统最终稳态性能的好坏。

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  AEAT-84AD提供光电机械单元的所有功能,以便通过单圈绝对值编码器实现绝对多圈编码器,组合容量最高可达30扩展温度下的位。 该单元由一个IR-LED电路板,一个光电晶体管(PT)电路板和布置在PCB之间的6或7个齿轮组成。 功能 16384(14bits)转数版 光学,绝对多圈装配,最大值。直径55毫米,典型高度12.2毫米。 工作温度-40C至125C 机械联轴器采用14齿齿轮小齿轮,模块为0.3 运行速度高达12,000 rpm 用于电源和信号的2x4极引脚条 应用 机器人 li

  Broadcom的AEAT-84AD通过提供多圈功能增强了AEAS-7000单圈模块的功能,并且无需对齐(通过其即插即用功能)。值得注意的是,它能够在高达125℃的温度下运行,使应用程序在更恶劣的操作环境中使用。 Broadcom的AEAT-84AD是一个附加模块,可为AEAS-7000增加电机轴转数计数能力,AEAS-7000是业界最小的高端产品。速度,即插即用的绝对编码器。 AEAS-7000绝对编码器和AEAT-84AD轴转数计数模块的组合采用模块化方法,与其他方法相比,可将组装步骤数减少到4个这需要多达8个步骤。编码器组合还可将所需组件数量从大约120个减少到4个,从而降低了库存,制造和采购成本。因此,客户的供应链正在简化!此外,它还通过业界首创的即插即用功能消除了对多个校准调整的需求,从而缩短了制造商的设计周期。 绝对编码器用于需要有关组件位置信息的机器之前发生任何动作。 AEAS-7000 / AEAT-84AD的位置分辨率范围为12位至16位,结合12位或14位旋转计数分辨率。 功能 4096(12bits)转数版 光学,绝对多圈装配,最大值直径55 mm,典型高度12.2 mm。 工作温度-40C至125C 通过14齿齿轮小齿轮机械联轴器,模块为0.3 工作速度高达12...

  Broadcom® BCM81724是单芯片8倍; 56 Gb / s到16× 25 Gb / s NRZ倒档变速箱,8次; 56 Gb / s PAM-4直通模式PHY。它支持PAM-4和NRZ数据格式。它支持Retimer,Forward和Reverse Gearbox模式。它还支持1G,10G,25G,40G,50G,100G,200G和400G线卡应用。 片上时钟合成由低成本的156.25 MHz参考时钟执行高频,低抖动锁相环(PLL)。 BCM81724采用先进的低功耗16纳米CMOS技术制造,可提供19毫米和更短的时间; 19毫米,0.8毫米间距,484球BGA,符合RoHS标准的封装。 特性 主机端接口:30 dB 线 dB 芯片到模块(C2M)兼容 正向和反向变速箱模式和重定时器模式 支持前向纠错(FEC) 支持400G-CR8模式 线路侧接收器集成交流耦合电容 PAM-4和NRZ的多标准和线速支持 连续自适应均衡器 线路和系统侧环回 PRBS发电机/错误检查器 线路侧每个通道的眼睛监控,通过MDIO访问 单个低成本REFCLK输入 恢复时钟输出 支持SGMII传递 与Broadcom ASIC和商用交换机芯片互操作 低功耗16纳米CMOS设计 19毫米与时间; 19毫米BGA,0.8毫米球...

  BCM89811 BroadR-Reach®单端口汽车以太网RGMII收发器

  BCM89811是Broadcom的下一代BroadR-Reach ® 汽车以太网芯片,针对低功耗汽车应用进行了优化。 通过单根非屏蔽双绞线兆位/秒(Mb / s)的性能,高度集成的芯片将多个分立器件的功能与超小封装(6x6 mm)相结合。 特性 符合汽车要求的低功耗设计可将功耗降低30% 片上集成低通滤波器可降低发射(符合EMC要求) 集成内部稳压器提供片上功率,无需外部稳压器 超过汽车规格,可消除噪声和传输抖动 通过单屏非屏蔽双绞线 Mb / s的速度,连接成本降低80%,布线% 应用程序 汽车...

  Broadcom ACPF-7241是一款小型化RF带通滤波器器件,设计用于Band 41无线 MHz)。 基于在Broadcom创新的FBAR技术中,该器件旨在提供高干扰抑制和低插入损耗,并使Band 41无线GHz频率范围内的其他相邻频段无线电(如WiFi和蓝牙)同时运行。 特点 50欧姆输入/输出 高干扰抑制,低插入损耗 微型尺寸 1.1 mm x 1.4mm占地面积 0.85mm最大高度 高额定功率 + 30dBm最大平均功率 + 33dBm最大峰值LTE调制功率 环境 符合RoHS 6 无卤素 TBBPA免费 应用程序 乐队41应用程序,如智能手机,平板电脑和其他移动/便携式通信设备。 ...

  ACPF-7A24 2.4 GHz Wi-Fi带通滤波器,用于与LTE频段7,38,40A和41B共存

  Broadcom ACPF-7A24是一款芯片级带通滤波器,设计用于2401 MHz至2481.5 MHz的移动Wi-Fi /蓝牙应用。 ACPF-7A24 ACPF-7A24 ;与大容量,无铅SMT焊接工艺兼容,可以直接表面安装到PCB或传递模塑模块。 功能 50欧姆输入/输出 无需外部匹配 低插入损耗,高干扰拒绝 超小型尺寸:0.585 mm x 0.721 mm占地面积,0.244 mm最大高度 高额定功率:27dBm最大额定功率(LTE调制平均值) 保证性能 -30至85°C 符合RoHs 6 无卤素 不含TBBPA 应用 支持Wi-Fi /蓝牙的移动通信设备与其他无线标准同时运行...

  Broadcom ACPF-7624是一款芯片级带通滤波器,专为移动WiFi波段应用而设计。 ACPF-7624基于Broadcom创新的FBAR技术,旨在实现WiFi与移动设备应用的其他无线欧姆输入/输出 无需外部匹配 低插入损耗,高拒绝 超小型尺寸:0.71x0.92 mm占地面积,0.25 mm最大高度 高额定功率:29dBm绝对最大输入功率 环境:符合RoHS 6,无卤素,不含TBBPA 应用 WiFi,移动和便携式通信设备...

  Broadcom ACPF-7124 是一款小型带通滤波器,专为2.4 GHz工业,科学和医疗设计( ISM

  乐队。 ACPF-7124 解决了启用WiFi和/或Bluetooth®的并发操作的设计问题。与其他无线 GHz WiMAX , PCS 和 LTE Bands 7 和40不会因相邻无线电干扰而导致性能下降。 功能 50欧姆输入/输出 无外部匹配要求 低插入损耗,高干扰抑制 超小型尺寸:1.1x1.4 mm占地面积,0.80 mm最大高度 高额定功率:27dBm Abs Max Tx Power 保证性能 -30至85°C 符合RoHs 6 无卤素 TBBPA Free 应用 手机,移动和便携式通信设备中的802.11 b / g / n WLAN或蓝牙数据通信。...

  Broadcom ACPF-8440是一款小型化带通滤波器,专为Band 40F高功率用户设备(HPUE)应用而设计。该设备支持+33 dBm(LTE调制)HPUE应用的功率要求和40F频段的低插入损耗。它可降低功率放大器输出并最大限度地降低电流消耗。 功能 50欧姆输入/输出 低插入损耗 ISM频段中的高抑制性和低谐波 超小型尺寸:1.4 x 1.8 mm占位面积,0.8 mm最大高度 高额定功率:+ 33dBm Avg, + 38dBm峰值 符合RoHS 6 无卤素 不含TBBPA 应用 在40F频段运行的高功率用户设备(HPUE)无线应用程序 ...

  Broadcom& ACPF-8041是一款小型化LTE Band 41 Tx / Rx带通滤波器,专为高功率用户设备和应用而设计(2496 MHz至2690 (MHz)。该设备支持HPUE应用程序的+33 dBm(LTE调制)功率要求。 Band 41中的低插入损耗降低了功率放大器输出并最大限度地降低了电流消耗,这对于HPUE应用非常重要。 功能 50欧姆输入/输出 低插入损耗 超小型尺寸:1.4 x 1.8 mm占地面积,0.775 mm最大高度 高额定功率:33 dBm avg, 33 dBm峰值(LTE调制) ISM频段中的高抑制和低谐波 性能,-20至85°C RoHs 6兼容 无卤素 不含TBBPA 应用 在41频段运行的高功率用户设备(HPUE)无线应用 ...

  Broadcom ACFF-1024 是一款小型化带通滤波器,专为2.4GHz工业,科学和医疗设计( ISM )band。 ACFF-1024 解决了启用WiFi和/或Bluetooth®的并发操作的设计问题。与其他无线标准例如2.5GHz WiMAX , PCS 和 LTE频段7 和40 ,不会因相邻无线电干扰而导致性能下降。 功能 50欧姆输入/输出 无需外部匹配 低插入损耗,高干扰抑制 超小型尺寸:1.1x1.4 mm占地面积,0.80 mm最大高度 高额定功率: 27dBm Abs Max Tx功率 工作温度:-40°C至85°C 符合RoHS 6 无卤素 TBBPA免费 应用程序 手机,移动和便携式通信设备中的802.11 b / g / n WLAN或蓝牙数据通信。...

  ACPF-7424 WiFi / ISM带通滤波器(2401 - 2482 MHz)

  Broadcom ACPF-7424是一款小型化带通滤波器,设计用于2.4GHz WiFi和工业,科学和医疗(ISM)频段。 基于Broadcom创新的FBAR技术,ACPF-7424旨在实现与其他无线标准共存的WiFi / ISM应用的并发运行,如2.5GHz WiMAX,PCS和3GPP Bands 7, 38,和40没有因干扰而导致性能下降。 功能 50欧姆输入/输出 无需外部匹配 低插入损耗,高干扰抑制 超小型尺寸:1.1x1.4 mm占地面积,0.80 mm最大高度 高额定功率:27dBm Abs最大输入功率 环境:符合RoHS 6,无卤素,不含TBBPA 应用 WiFi,802.11 b / g / n无线局域网,蓝牙手机,移动和便携式通信设备中的功能。 ...

  Broadcom ACPF-8240是一款小型化带通滤波器,专为智能手机,平板电脑和移动/便携式通信设备等40频段应用而设计。 该器件兼容大批量,无铅SMT焊接工艺,可直接表面安装在PCB或传递模塑模块上。 特性 50 -ohm输入/输出 无需外部匹配 低插入损耗,高干扰抑制 超小型尺寸:1.1 x 1.4 mm占地面积,0.8 mm最大高度 高额定功率:29dBm绝对最大Tx功率 符合RoHS 6 无卤素 TBBPA Free 应用程序 40个应用程序,如智能手机,平板电脑和其他移动/便携式通信设备 ...

  Broadcom ACPF-7141是一款专为LTE Band 41(2496-2690 MHz)设计的微型带通滤波器。该设备是一款高选择性带通滤波器,适用于移动和无线基础设施应用。 ACPF-7141设计用于多无线电系统,可实现LTE Band 41收发器与WLAN,WiFi和/或蓝牙无线欧姆输入/输出 无需外部匹配 低插入损耗,高干扰抑制 微型尺寸:2.0mm x 1.6mm占地面积,0.90mm最大高度 高额定功率:31dBm Abs Max Tx功率 符合RoHS 6 无卤素 TBBPA Free 应用 用于智能手机,平板电脑和移动/便携式通信设备的LTE Band 41应用程序...

  ACFM-2113 Band 1 / Band 3 Quadplexer

  Broadcom ACFM-2113是一款结合了Band 1&频段的四路复用器。带3双工器成单个微型封装。 Band 4双工器是共同绑定的。 ACFM-2113旨在允许单天线连接,并且无需天线还采用了Broadcom创新的Microcap键合晶圆芯片级封装技术。此过程使滤波器能够组装在一个尺寸为2 x 2.5mm,最大高度为0.80mm的模块中。 ACFM-2113的低Tx插入损耗做了一个通过延长电池寿命和降低功率放大器电流。 ACFM-2113在Rx端口具有低Rx插入损耗和高Tx信号抑制性,增强了接收器灵敏度和动态范围。 FBAR散装的出色功率处理能力模式谐振器支持移动设备中使用的高功率电平。 功能 单天线 高交叉带隔离 启用载波聚合 Band 4 Co-banding 微型尺寸 2 x 2.5mm占地面积 0.8mm最大高度 高功率等级 +31 dBm Max Tx功率 环境 符合RoHS 6 无卤素 TBBPA免费 应用程序 智能手机,平板电脑,移动/便携在第1频段和第3频段运行的通信设备,可以选择联合频段4 ...

  HEDS-5500/5540,HEDS-5600/5640和HEDM-5500/5600是高性能,低成本,双通道和三通道光学增量编码器。这些编码器强调高可靠性,高分辨率和易于组装。 每个编码器都包含一个带透镜的LED​​光源,一个带探测器和输出电路的集成电路,以及一个在发射器和探测器IC之间旋转的码盘。 HEDS-5500/5600和HEDM-5500/5600的输出是两个正交的方波。除了两个通道正交之外,HEDS-5540和5640还具有第三通道索引输出。该指数输出为90度电高度,真正的指数脉冲,在码盘每旋转一圈时产生一次。 HEDS系列采用金属码轮,而HEDM系列采用胶片码盘,可实现分辨率到1024 CPR。 HEDM系列没有第三个通道索引。 这些编码器可以快速,轻松地安装到电机上。对于直径较大的电机,HEDM-5600和HEDS-5600/5640具有外部安装耳。 正交信号和索引脉冲通过位于0.1英寸中心的五个0.025英寸方形引脚进行访问。 / p

  目前可提供每转96到1024个计数的标准分辨率。有关其他分辨率,请咨询当地的Agilent Technologies销售代表。 功能 带有可选索引脉冲的双通道正交输出快速简便的装配无需信号调整外部安装耳可用低成本分辨率每转最多1024个计数小尺寸 -40°...

  HCPL-7860 / HCPL-786J光隔离调制器和HCPL-0872数字接口集成电路或数字滤波器共同组成一个光耦隔离可编程双芯片模数转换器。隔离式调制器允许直接测量功率逆变器和汽车应用中的电机相电流。 在运行中,HCPL-7860 / HCPL-786J隔离式调制器(具有5000 VRMS介电耐压额定值的光耦合器)可转换低带宽通过Sigma-Delta(Δ)过采样调制器将模拟输入到高速一位数据流中。 这种调制提供高噪声容限和出色的隔离抗扰度 - 模式瞬变。调制器数据和片上采样时钟经过隔离边界编码和传输,在那里被恢复并解码为单独的高速时钟和数据通道。 功能 12位线 ns转换时间(预触发模式2) 5种分辨率/速度权衡的转换模式;具有20 us信号延迟的12位有效分辨率(14位,103 us) 快速3 us超范围检测 串行I / O(SPI,QSPI和Microwire兼容) ) / - 单电源电压为200 mV输入范围 1%内部参考电压匹配 偏移校准 -40 o C...

  Broadcom ALM-2203是一款微型高度集成的LNA滤波器RFIC模块。该模块旨在使卫星数字音频无线电服务(SDARS)信号与现代汽车中常见的蜂窝,WiFi,蓝牙和GPS信号共存。 该模块集成了三个低噪声放大器(LNA)采用微型5x5x0.95mm封装的Film Bulk Acoustic Resonator(FBAR)滤波器。该模块具有低噪声系数,高增益和低电流消耗,非常适用于关键的低功耗卫星数字音频无线电服务(SDARS)无线电系统。 功能 高级OOB P1dB,支持SDARS与蜂窝/ WiFi / GPS共存 高度集成的芯片模块,降低BOM成本和设计时间 低噪声系数(NF)增强SDARS接收器灵敏度 适用于带集成蜂窝/ WiFi发射器的SDARS天线mm适用于鲨鱼的包装-fin型天线 应用程序 SDARS Radio系统 ...

  将红外光电对管用于智能车模自动循线控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低,而且通过对光电对管....

  实际上,基础设施领域不仅包括生产和控制系统,还包括市场分析、财务计划等信息管理系统。生产系统与管理系....

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  带通滤波器可以理解成为一个电子接口单元,这个单元可以将特定频率范围内的信号传输过去,而阻断这个频率范....

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  稳定性就是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。对于稳定的系统,当输出量偏离平衡状态时,应....

  电机控制系统主要由电机控制器、驱动电机、电子换挡操纵装置、加速踏板组成,还包括高压电线、信号线和冷却....

  总有人提出这样的需求,我的车辆2000rpm/3000rpm 才能达到最大增压,给我的电脑做一下优化....

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  张力控制系统MAGPOWR(型号美塞斯MC01/400/830/1898)往往是张力传感器和张力控制....

  励磁就是向发电机或者同步电动机定子提供定子电源,为发电机等(利用电磁感应原理工作的电气设备)提供工作....

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  接入控制回路中,具体接常开还是常闭根据控制原理或者接线图来接,当相序错误或者缺相的时候保护器的辅助触....

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  这些抖动衰减时钟倍增器结合了第四代DSPLL™和Multisynth™技术,为需要最高抖动性能的应用....

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  所谓的频率特性,是指-一个放大电路对不同频率的输入信号,所表现出的不同性能。很显然,任何放大电路内部....

  实际上现场总线控制系统就是以现场总线技术为核心,以基于现场总线的智能I/O或智能传感器、智能仪表为控....

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  众所周知,放大器是一种对各参量进行放大的仪器,因此电荷放大器字面就可理解为放大电荷的仪器。

  清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多,最好每天清扫一次。

  众所周知,木工雕刻机的操作是和其控制系统息息相关的,汇总市面上的木工雕刻机控制系统,小编认为大致可以....

  
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